Ergoterapinin amacı, kişilerin günlük yaşam aktivitelerine maksimum bağımsızlıkla katılımını sağlamaktır. Bu amaçla, ergoterapistler kişilerin fiziksel, bilişsel, psikososyal ve çevresel yeteneklerini değerlendirir ve bu yetenekleri geliştirmek için bireyselleştirilmiş müdahaleler planlar.